Digitaler 4-Q Servoregler für bürstenlose Motoren mit Resolver
MDR 2102 MDR 2105
Die Servopositionierregler der MDR 2100 Familie sind intelligente AC-Servoumrichter mit integrierter Positioniersteuerung. Die einphasigen Regler MDR 2102 und MDR 2105 eignen sich für Synchron- und Linearmotoren bis 1 kW Nennleistung.
- Flexible Anwendungs-Anpassung durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten
- Universelles Geberinterface mit Softwareeinstellungen für den Gebertyp
- Einhaltung der Netzrückwirkungsnormen ohne Zusatzmaßnahmen durch aktiv regelnde Power Factor Control (PFC), dadurch 30 % höhere Drehzahlen möglich
- Integriertes CAN-Bus Interface, andere Feldbusoptionen erweiterbar, z.B. Profibus
- 2 Technologiesteckplätze für Feldbusmodule und zusätzliche digitale Ein-/ Ausgänge
Neben Punkt-zu-Punkt Positionierung, Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe, sind Bahnsteuerungen mit Linearinterpolation und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DS402 realisierbar.
Zusätzlich kann der MDR 2100 über die integrierte Ablaufsteuerung Abfolgen von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung anfahren.
Die aktiv regelnde PFC verwirklicht einen breiten Netzversorgungsbereich, alternativ sind Motoren mit einer höheren Drehmomentkonstante bei gleicher Leistung einsetzbar.
Das Parametrierprogramm "ServoCommander™" ermöglicht mit Hilfe der menügeführten Erstinbetriebnahme und automatischen Motoridentifikation den MDR 2100 sehr schnell und komfortabel an Ihre Antriebsaufgabe anzupassen.
Eigenschaften:
- kurze Zykluszeiten für den Strom-, Drehzahl- und Lageregler durch Verwendung eines High-Speed 32 Bit-RISC-Prozessors
- Einsatz als Drehzahl- und Positionierregler mit Übernahme von CNC-Funktionen
- Master-Slave-Betrieb mit elektronischem Getriebe
- Hochgeschwindigkeitseingang für Applikationen mit "fliegender Säge"
- geringer Platzbedarf durch kompakte Bauform und integrierte Zwischenkreisspannung
- optimale Maschinenausnutzung durch rotororientierte Stromregelung und sinusförmige Stromeinprägung
- Vernetzung der Antriebe untereinander über CAN-Bus, Profibus (optional) und / oder übergeordnete Steuerung
Technische Daten
MDR 2102 | MDR 2105 | |
|---|---|---|
Versorgungsspannung | 1 x 100...230 V AC; ±10 % | |
Alternative DC-Einspeisung | 60...380 V DC | |
Steuerspannung | 24 V DC; ±20 % / 0,55 A | 24 V DC; ±20 % / 0,65 A |
Zwischenkreisspannung | 360...380 V DC bei aktiver PFC | |
Taktfrequenz | Variable Taktfrequenzen bis 13 kHz | |
Ausgangsstrom INenn | 2,5 Aeff | 5,0 Aeff |
Maximaler Ausgangsstrom IMax für 5 Sekunden | 5 Aeff | 10 Aeff |
Ausgangsleistung PNenn (bei 230 V AC) | 0,5 kW | 1,0 kW |
Maximale Ausgangsleistung PMax für 5 Sekunden | 1,0 kW | 2,0 kW |
Bremswiderstand | intern 165 Ohm / 10 W | intern 110 Ohm / 20 W |
Haltebremse | 24V DC, maximal 1A | |
Abmessungen in mm (H x B x T) | 200 x 54,5 x 200 | 225 x 54,5 x 200 |
Betriebstemperatur | 0 °C bis +40 °C, bis 50 °C mit Leistungsreduzierung 2,5 % / K | |
Schutzart | IP20 | |
Geberauswertung | Universelles Geberinterface für Motoren mit: | |
Schnittstellen | Standard: RS 232, RS 422 (Geber), CAN-Bus (CANopen gemäß DS 402) | |
Eingänge | 10 x digital Ein (24 V, galvanisch getrennt) | |
Ausgänge | 4 x digital Aus (24 V, galvanisch getrennt) | |
UL-Zertifizierung | in Vorbereitung | |
Artikel-Nummer | RMDR2102 | RMDR2105 |
Eingänge und Ausgänge: | |
3 Sollwerteingänge für Drehzahl / Strom | -10 V bis +10 V |
10 Logikeingänge allgemein | galvanisch getrennt, 12 V bis 30 V, High aktiv |
4 Logikausgänge allgemein | galvanisch getrennt, 24 V / 100 mA |
1 Ausgang für Haltebremse | galvanisch getrennt, 24 V / 500 mA |
2 Analogmonitoreinrichtungen | ±10 V - Anzeige verschiedener Regelgrößen (9 Bit) |
8 Überwachungseinrichtungen | vollständige Überwachung von Leistungsteil und Motor |
3 Statusanzeigen | Betriebsbereit, Fehlermeldung, Statusmeldung |
CAN-Schnittstelle | ISO / DIS 11898 galvanisch getrennt, gemäß DS301, DSP402 |
Terminal-Schnittstelle | RS-232, 9.600 Bit/s |
| |
Resolveranschlüsse: | |
Ausgangsspannung von Sinusgenerator / Frequenz | 7 Veff, 100 mA / 10 kHz |
Eingangsspannung der Sin- und Cos-Signale | 3,5 Veff |
| |
Inkrementalgebereingänge / -ausgänge: | RS422 |
Strichzahl / Auflösung | einstellbar |
Signale | A, B, /A, /B, /N - Impulse, gemäß RS422-Spezifikation |
Maximale Eingangsfrequenz | 500 kHz |
| |
inclusive: | Servo Commander, Parametrierprogramm, Produkthandbuch, Handbuch zur Inbetriebnahme auf CD-ROM |
Optionen: | Profibus, Netzteil für 24 V-Versorgung, Kabel Motor und Resolver, 7 teiliger Steckersatz, Bedienpult für MDR 2000 |