Digitaler 4-Q Servoregler für bürstenlose Motoren mit Resolver
MDR 230/4-6S
Der bewährte digitale Regler MDR 230/02 SR wurde entsprechend den Bedürfnissen der Kunden weiterentwickelt. Es ist ein neuer Regler entstanden, mit dessen Hilfe Applikationen ohne zusätzliche Steuerungen gelöst werden können.
- Digitaler Regler mit 4Q-Betrieb und stetigen Übergängen
- Drehmoment-, Drehzahl- oder Positionsregelung mit kurzen Zykluszeiten
- CAN-Kommunikation und RS232
- Optionaler Technologiesteckplatz, z.B. Profibus-Modul
- 64 speicherbare Positionen, integriertes Wegeprogramm mit bis zu 32 Sätzen
- Inkrementalgeber- Ausgang/Eingang, Ausgang wahlweise als RS422 Format oder HTL 24 V A + B Spur, programmierbare Strichzahlen
- Rotorlagerückführung durch Resolver
- Komfortable Parametriersoftware, z.B. Oszilloskop-Funktion
Technische Daten
MDR 230/4-6S | |
|---|---|
Speisung Logik | 24 V DC; ±20 % |
Speisung Netz | 230 V AC; ±10 %, 45...66 Hz |
Motor | Synchron-Servo-Motoren, 3phasig |
Motornennstrom | 4 Aeff |
Motorspitzenstrom (1 Sekunde) | 6 Aeff |
PWM-Schaltfrequenz | 10 kHz |
Regler | für Strom, Drehzahl, Lage |
Schutzfunktionen | Kurzschluss Endstufe zwischen zwei Phasen und nach ZK+ / ZK-, Über-/ Unterspannung Zwischenkreis, Temperaturüberwachung Motor, Temperaturüberwachung Leistungsendstufe, I²t-Überwachung Endstufe
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Kommunikation | Feldbus CANopen, RS232, optional Profibus DP |
Ein- / Ausgänge | Insgesamt 11, einige doppelt belegt: 9 x DIN, 3 x DOUT, 1 x Haltebremse 24 V DC / 0,5 Amax., 2 x AIN, 1 x AOUT
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Rotorlagerückführung | Analoge SINCOS-Hallgeber, Resolver |
Parametrierung | Windows® Parametrier-SW |
Störmeldung | Statusregister, Fehlerspeicher |
CE | Gemäß EMV-Gesetz (89/336/EWG) (s.o.) und Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG mit Änderung 93/68/EWG)
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UL | Nach UL Richtlinien entwickelt |
Abmessungen | ca. 195 x 102 x 65 mm |
Gewicht | ca. 1 kg |
Schutzart | IP20 im montierten Zustand |
Artikel-Nummer | RMDR230/4-6S |