Digitale 4-Q Servoregler für bürstenlose Motoren mit Resolver
MDR 2302, MDR 230,5 MDR 2310
Die Servopositionierregler der MDR 2300 Familie sind intelligente AC-Servoumrichter mit integrierter Positioniersteuerung. Die dreiphasigen Geräte MDR 2302, MDR 2305 und MDR 2310 eignen sich für Synchron- und Linearmotoren bis 5 kW Nennleistung.
- Flexible Anwendungs-Anpassung durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten
- Universelles Geberinterface mit Softwareeinstellungen für den Gebertyp
- Integrierte Netzfilter zur Einhaltung der EMV-Produktnormen EN 61 800 - 3
- Integrierte Sicherheitsfunktion z.B. "Sicherer Halt" nach EN 954-1 Kategorie 3
- Integriertes CAN-Bus Interface, andere Feldbusoptionen erweiterbar, z.B. Profibus
- 2 Technologiesteckplätze für Feldbusmodule und zusätzliche digitale Ein-/ Ausgänge
Neben Punkt-zu-Punkt Positionierung, Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe, sind Bahnsteuerungen mit Linearinterpolation und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DS402 realisierbar.
Zusätzlich kann der MDR 2300 über die integrierte Ablaufsteuerung Abfolgen von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung anfahren.
Das Parametrierprogramm "ServoCommander™" ermöglicht mit Hilfe der menügeführten Erstinbetriebnahme und automatischen Motoridentifikation den MDR 2300 sehr schnell und komfortabel an Ihre Antriebsaufgabe anzupassen.
Eigenschaften:
- kurze Zykluszeiten für den Strom-, Drehzahl- und Lageregler durch Verwendung eines High-Speed 32 Bit-RISC-Prozessors
- Einsatz als Drehzahl- und Positionierregler mit Übernahme von CNC-Funktionen
- Master-Slave-Betrieb mit elektronischem Getriebe
- Hochgeschwindigkeitseingang für Applikationen mit "fliegender Säge"
- geringer Platzbedarf durch kompakte Bauform und integrierte Zwischenkreisspannung
- optimale Maschinenausnutzung durch rotororientierte Stromregelung und sinusförmige Stromeinprägung
- Vernetzung der Antriebe untereinander über CAN-Bus, Profibus (optional) und / oder übergeordnete Steuerung
Technische Daten
MDR 2302 | MDR 2305 | MDR 2310 | |
|---|---|---|---|
Versorgungsspannung | 3 x 230...480 V AC; ±10 % | ||
Alternative DC-Einspeisung | 300...700 V DC | ||
Steuerspannung | 24 V DC; ±20 % / 1 A | ||
Zwischenkreisspannung | 560 V DC | ||
Taktfrequenz | Variable Taktfrequenzen bis 12,5 kHz | ||
| Daten für Betrieb an 3 x 400 V AC, 50 Hz, fTakt = 5 kHz | ||
Ausgangsstrom INenn | 2,5 Aeff | 5,0 Aeff | 10,0 Aeff |
Maximaler Ausgangsstrom IMax für 5 Sekunden | 7,5 Aeff | 15,0 Aeff | 20,0 Aeff |
Ausgangsleistung PNenn | 1,25 kW | 2,5 kW | 5,0 kW |
Maximale Ausgangsleistung PMax für 5 Sekunden | 3,75 kW | 7,5 kW | 10,0 kW |
Bremswiderstand (Dauerleistung) | intern 68 Ohm / 110 W | ||
Haltebremse | 24 V DC, maximal 2 A | ||
Abmessungen in mm (H x B x T) | 250 x 69 x 240 | ||
Betriebstemperatur | 0 °C bis +40 °C, bis 50 °C mit Leistungsreduzierung 2,5 % / K | ||
Schutzart | IP20 | ||
Geberauswertung | Universelles Geberinterface für Motoren mit: | ||
Schnittstellen | Standard: RS 232, RS 485 (Geber), CAN-Bus (CANopen gemäß DS 402) | ||
Eingänge | 10 x digital Ein (24 V, galvanisch getrennt) | ||
Ausgänge | 4 x digital Aus (24 V, galvanisch getrennt) | ||
UL-Zertifizierung | in Vorbereitung | ||
Artikel-Nummer | RMDR2302 | RMDR2305 | RMDR2310 |
Eingänge und Ausgänge: | ||
3 Sollwerteingänge für Drehzahl / Strom | -10 V bis +10 V | |
10 Logikeingänge allgemein | galvanisch getrennt, 12 V bis 30 V, High aktiv | |
4 Logikausgänge allgemein | galvanisch getrennt, 24 V / 100 mA | |
1 Ausgang für Haltebremse | galvanisch getrennt, 24 V / 500 mA | |
2 Analogmonitoreinrichtungen | ±10 V - Anzeige verschiedener Regelgrößen (9-Bit) | |
8 Überwachungseinrichtungen | vollständige Überwachung von Leistungsteil und Motor | |
3 Statusanzeigen | Betriebsbereit, Fehlermeldung, Statusmeldung | |
CAN-Schnittstelle | ISO / DIS 11898 galvanisch getrennt, gemäß DS301, DSP402 | |
Terminal-Schnittstelle | RS-232, 9.600 Bit/s | |
| ||
Resolveranschlüsse: | ||
Ausgangsspannung von Sinusgenerator / Frequenz | 7 Veff, 100 mA / 10 kHz | |
Eingangsspannung der Sin- und Cos-Signale | 3,5 Veff | |
| ||
Inkrementalgebereingänge / -ausgänge: | RS422 | |
Strichzahl / Auflösung | einstellbar | |
Signale | A, B, /A, /B, /N - Impulse, gemäß RS422-Spezifikation | |
Maximale Eingangsfrequenz | 1 MHz | |
| ||
inclusive: | Servo Commander, Parametrierprogramm, Produkthandbuch, Handbuch zur Inbetriebnahme auf CD-ROM | |
Optionen: | Profibus, Netzteil für 24 V-Versorgung, Kabel für Motor und Resolver, 7 teiliger Steckersatz, Bedienpult für MDR 2000 |