Digitale 4-Q Servoregler für bürstenlose Motoren mit Resolver

MDR 2320, MDR 2340

Die Servopositionierregler der MDR 2000 Familie sind intelligente AC-Servoumrichter mit integrierter Positionersteuerung. Die dreiphasigen Geräte MDR 2320 und MDR 2340 eignen sich für Synchron- und Linearmotoren bis 12 kW bzw. 20 kW Nennleistung.

Flexible Anwendungs-Anpassung durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten
Universelles Geberinterface mit Softwareeinstellungen für den Gebertyp
Integrierte Netzfilter zur Einhaltung der EMV-Produktnormen EN 61 800 - 3
Integrierte Sicherheitsfunktion z.B. "Sicherer Halt" nach EN 954-1 Kategorie 3
Integriertes CAN-Bus Interface, andere Feldbusoptionen erweiterbar, z.B. Profibus
2 Technologiesteckplätze für Feldbusmodule und zusätzliche digitale Ein-/ Ausgänge

Neben Punkt-zu-Punkt Positionierung, Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe, sind Bahnsteuerungen mit Linearinterpolation und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DS402 realisierbar.
Zusätzlich kann der MDR 2300 über die integrierte Ablaufsteuerung Abfolgen von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung anfahren.
Das Parametrierprogramm "ServoCommander™" ermöglicht mit Hilfe der menügeführten Erstinbetriebnahme und automatischen Motoridentifikation den MDR 2300 sehr schnell und komfortabel an Ihre Antriebsaufgabe anzupassen.

Technische Daten

	MDR 2320	MDR 2340
Versorgungsspannung	3 x 230...480 V AC; ±10 %
Alternative DC-Einspeisung	60...700 V DC
Steuerspannung	24 V DC; ±20 %
Zwischenkreisspannung	560 V DC bei 400 V AC Speisung
Taktfrequenz	Variable Taktfrequenzen bis 13 kHz
Ausgangsstrom I_Nenn	20 A_eff	40 A_eff
Maximaler Ausgangsstrom I_Max für 2 Sekunden	41,5 A_eff	70 A_eff
Ausgangsleistung P_Nenn	12 kW	20 kW
Maximale Ausgangsleistung P_Max für 2 Sekunden	25 kW	50 kW
Bremswiderstand (Dauerleistung)	intern 110 W, Impuls 12 kW extern max 5 kW >= 30 Ohm und <= 100 Ohm	intern 220 W, Impuls 23 kW extern max 10 kW >= 18 Ohm und <= 75 Ohm
Haltebremse	24 V DC, maximal 2 A
Abmessungen in mm (H x B x T)	330 x 83 x 242	330 x 163 x 242
Betriebstemperatur	0 °C bis +40 °C, bis 50 °C mit Leistungsreduzierung 2,5 % / K
Schutzart	IP20
Geberauswertung	Universelles Geberinterface für Motoren mit: Resolver, Inkrementalgeber, Stegmann SinCos-Geber (single-/multiturn) mit Hiperface, hochauflösende Heidenhain-Drehgeber, sowie Multiturn-Absolutwertgeber mit EnDat-Interface
Schnittstellen	Standard: RS 232, (RS 485), CAN-Bus (CANopen gemäß DS 402) Optional: PROFIBUS-DP, digitale E/A-Erweiterung EA88, Sercos in Vorbereitung: Ethernet, Devicenet
Eingänge	10 x digital Ein (24 V, galvanisch getrennt) 3 x analog Ein (±10 V, 2 x 10 Bit, 1 x 16 Bit)
Ausgänge	4 x digital Aus (24 V, galvanisch getrennt) 2 x analog Aus (±10 V, 9 Bit)
UL-Zertifizierung	in Vorbereitung
Artikel-Nummer	RMDR2320	RMDR2340

inclusive	Parametrierprogramm, Produkthandbuch, Handbuch zur Inbetriebnahme auf CD-ROM
Optionen	Profibus DP, Netzteil für 24 V, 11 teiliger Steckersatz, Bedienpult für MDR 2000