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Digitaler 4-Q Servoregler für bürstenlose Motoren mit Resolver und DC-Motoren

MDRM 24...48/10-32

Der MDRM 24...48/10-32 ist ein voll digitaler AC-Servoregler für dreiphasige Synchron-Motoren und permanentmagneterregte DC-Motoren. Die Versorgungsspannung beträgt 24...48 V DC.

  • Sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis
  • Besonders geeignet für Serieneinsätze
  • Sehr kleine Bauform, alle Komponenten sind auf einer Platine integriert
  • Motormontage oder dezentrale, abgesetzte Lösung
  • Sehr hohe Schutzart, bis IP67 im montierten Zustand möglich
  • Betrieb in industrieller Umgebung ohne zusätzliche Entstörmaßnahmen
  • Vollständiger 4-Quadranten-Betrieb mit stetigen Übergängen
  • Integriertes CAN-Bus Interface, Protokoll CANopen DS402
  • Einfache Anbindung an übergeordnete Steuerung

Der MDRM kann als Momenten-, Drehzahl-, oder Positionierregler mit Mehrachssynchronisierung eingesetzt werden. Die Ansteuerung erfolgt über den CAN-Bus oder eine serielle Schnittstelle. Die Programmierung und Diagnose ist über eine RS232- oder CAN-Bus Schnittstelle möglich. Mit dem Windows-Programm "MDRM ServoCommander™" lässt sich der MDRM zudem schnell, einfach und komfortabel parametrieren.
Im Positionierbetrieb sind bis zu 64 Positionen (aufgeteilt in 4 Gruppen zu je 16 Positionen) speicherbar, hierbei ist eine absolute oder relative Punkt zu Punkt Positionierung möglich. Die Sollwertvorgabe kann entweder über den Bus oder über zwei analoge -10 bis +10 V Eingänge realisiert werden.
Über einen zusätzlichen internen Steckplatz können weitere Technologie- oder Feldbusmodule adaptiert werden, z.B. Profibus.

Technische Daten

MDRM 24...48/10-32

Versorgungsspannung

24...48 V DC; ±20 %

Steuerspannung

24 V DC; ±20 %

Bemessungsstrom INenn

10 Aeff

Maximalstrom IMax für 2 Sekunden

32 Aeff

Bemessungsleistung PNenn

500 VA bei 48 V DC

Maximalleistung PMax für 2 Sekunden

1500 VA bei 48 V DC

Taktfrequenz fPWM

10 kHz

Betriebstemperatur

0 °C bis +70 °C

Schutzart

IP54, vorbereitet für IP67

Abmessungen in mm (B x H x T)

110 (mit Stecker 126) x 56 x 80

Geberauswertung

Resolver, analoge Hall-Sensoren,
in Vorbereitung: SinCos-Geber mit HIPERFACE, Inkrementalgeber,
digitale Six-Step-Hall-Sensoren mit Blockkommutierung

Schnittstellen

RS232, CAN-Bus,
zusätzlicher Erweiterungssteckplatz, z.B. für Profibus

Eingänge

maximal: 8 x DIN, 24 V;
2 AIN, ±10 V differentiell, 12-Bit

Ausgänge

maximal: 3 x DOUT, 24 V;
1 x Haltebremse, 24 V;
1 AOUT, 0,05...10 V gegen GND, 8-Bit; zusätzlicher Inkrementalgeberausgang
für Mehrachssynchronisierung

Artikel-Nummer

RMDRM24-48/10-3

Artikel-Nummer für Hutschienenmontage

RMDRM24-48/10M


inclusive:

Bedienungsanleitung, Parametrierprogramm auf CD-ROM

Optionen:  

Kabel für Motor und Resolver, Modul für Profibus, Bedienpult für MDRM