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Servo-Verstärker

Im MATTKE-Lieferprogramm finden sich verschiedene Arten von Servoreglern:

  • Lineare Transistorregler in Analogtechnik
  • Pulsweitenmodulierte (getaktete) Transistorregler für Gleichstrom-Motoren in Analog- und Digitaltechnik
  • Pulsweitenmodulierte (getaktete) Transistorregler für bürstenlose (EC-) Motoren in Analog- und Digitaltechnik


Während bei Einquadranten (1-Q)-Reglern der angeschlossene Motor lediglich in einer Drehrichtung angetrieben werden kann (Bremsen durch den Regler z.B. ist nicht möglich), bieten Vierquadranten (4-Q)-Regler die Möglichkeit, den angeschlossenen Motor in beiden Drehrichtungen anzutreiben und elektronisch zu bremsen.

Alle Verstärker beinhalten einen Drehzahlregler mit unterlagertem Stromreglerkreis, wodurch Drehzahl und Drehmomentkonstanz entsprechend der vorgegebenen Sollwerte bei wechselnden Lastverhältnissen erreicht werden. Regelbereiche bis 1:10.000 sind bei einigen Verstärkertypen möglich, Standard ist 1:3.000. Im allgemeinen sind die Regler für Tachobetrieb vorgesehen, bei einigen Typen besteht jedoch die Möglichkeit der Umschaltung auf EMK- oder IxR-Regelung.

Linearverstärker: Ihr Vorteil liegt in der absoluten Störfreiheit des Schaltungsprinzips, so dass diese Regler ihre Anwendung vor allem im Labor-, Medizin- und Tonaufzeichnungsbereich finden.

Pulsweitenmodulierte (getaktete Regler): Der Vorteil dieses Schaltungsprinzips liegt, verglichen mit Linearreglern gleicher Leistung, in der geringen Baugröße und dem hohen Wirkungsgrad bei niedrigerem Preis.

Pulsweitenmodulierte Regler für bürstenlose (EC-)Motoren: im wesentlichen gilt für die Funktionsweise das Gleiche wie für pulsweitenmodulierte Regler. Die Schaltung ist jedoch aufwendiger, da für bürstenlose Motoren 3 Stromregler erforderlich sind und eine elektronische Auswertung der momentanen Rotorposition des Motors erfolgen muss. Die getakteten Verstärker und die zugehörigen Motoren sind großflächig (mindestens 2,5mm²) mit der Betriebserde zu verbinden. Für jeden Verstärker ist eine galvanisch getrennte Versorgungsspannung erforderlich. Zusätzlich zu den Abschirmungsmaßnahmen sind die EMV/Funkschutzvorschriften zu beachten.

Pulsweitenmodulierte Regler für bürstenlose Motoren mit Resolver: für die Funktionsweise dieser Regler gilt im Prinzip dasselbe, wie für die Regler für BL-Motoren mit Rotorlagegeber. Allerdings wird hier der Motor kontinuierlich in Form einer Sinus-Ansteuerung - im Gegensatz zur Treppenfunktion des obigen Reglers - bestromt. Optional kann der Regler auch Impulsgebersignale ausgeben, die aus den Resolversignalen gewonnen werden.