| Abkürzungen | Einheiten | Begriff | 
| Un | V | Nennspannung | 
| In | A | Nennstrom | 
| Nn | Upm | Nenndrehzahl | 
| Mn | Nm | Nennmoment | 
| Pn | W | Nennleistung | 
| Ke | V/1.000Upm | Drehzahlkonstante | 
| KT | Nm/A | Drehmomentkonstante | 
| R | Ohm | Anschlusswiderstand | 
| L | mH | Anschlussinduktivität | 
| tm | ms | Mechanische Zeitkonstante | 
| J | gcm2 | Rotorträgheitsmoment | 
| Fa | N | Wellenbelastbarkeit axial | 
| Fr | N | Wellenbelastbarkeit radial | 
| G | kg | Gewicht | 
| Abkürzungen | Einheiten | Begriff | 
| T | °C | Temperatur | 
| Vcc | V | Zwischenkreisspannung | 
| AC | V | Wechselspannung | 
| DC | V | Gleichspannung | 
| GND | - | Reglermasse | 
| EMK | V | Elektromotorische Kraft | 
| TE, HE | (19"-Technik) | Abmessungen der Frontplatte: 1TE 5,08mm; 3HE 129,0mm; 6HE 262,5mm | 
| Abkürzungen | Einheiten | Begriff | 
| iges | - | Untersetzung | 
| M2 / Mab | Nm | Maximal zulässiges Dauerdrehmoment an der Antriebswelle | 
| µ | % | Wirkungsgrad | 
| Abkürzungen | Einheiten | Begriff | 
| Strichzahl | - | Anzahl der Impulse pro Umdrehung | 
| f | Hz | Frequenz in Hertz | 
| TTL | - | Signalform Rechteck, 5V |