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Serie RAW - Stabankermotoren 0,05 bis 2,2 Nm

Es handelt sich um eine Baureihe von DC-Motoren, die für Servoantriebe mit variabler Geschwindigkeit hergestellt wurde.
Dieses  Produkt  folgende  Merkmale auf:
•   Optimale spezifische Leistungen
•   Niedrige Trägheit
•   Ausgezeichnetes Preis-Leistung-Verhältnis

Serie 17 P

Serie 17 P – Allgemeine Daten

Typ

 

17 PC

17 PL

Nennspannung

V

24

24

Nenndrehzahl

Rpm

3700

2900

3300

1500

2500

1100

Nennleistung

W

12

9

19

8

10

5

Wicklungszahl

 

060

066

030

078

083

085

Technische Daten

Dauerdrehmoment im Stillstand

Nm

0,045

0,045

0,06

 

0,07

0,06

0,05

Dauerstrom im Stillstand

A

1,4

1

1,7

0,95

1,3

0,75

Nenndrehmoment

Nm

0,03

0,03

0,055

0,05

0,04

0,04

Nennstrom

A

1

0,75

1,3

0,55

0,8

0,35

Spitzenmoment beim Start

Nm

0,075

0,05

0,11

0,075

0,08

0,075

Spitzenstrom

A

2,3

1,2

3,1

1

1,8

0,75

Gesamtwiderstand

Ohm

7,9

15,4

5,76

17,5

10,1

34,1

Induktanz

mH

4,16

6,49

3,09

11

5,25

18

Drehmomentkonstante

Nm/A

0,032

0,045

0,035

0,073

0,046

0,1

Elektrische Zeitkonstante

ms

0,530

0,420

0,54

0,63

0,52

0,53

Mechanische Daten

Trägheitsmoment

kg·m2

3,2·10-6

5,2·10-6

Masse

kg

0,3

0,4

Max. Radialkraft

N

80

90

Max. Axialkraft

N

40

50

Thermische Daten

Betriebstemperatur

°C

0÷40

Isolationsklasse

 

F

Schutzgrad

 

IP44

Einbaulage

 

mit ausreichender Luftzufuhr

Abmessungen

Größe

Flanschtyp

Ah6

Bh7

Ch6

E0,2

L0,5

L10,5

M

N

Passfeder

17PC

Standard

5

18

5/6

15

74

121,5

M3

26

-

17PL

Standard

5

18

5/6

15

95

140,5

M3

26

-

  • Toleranz für Winkelmaße: +/- 5 °

Serie 30 P

Serie 30 P – Allgemeine Daten

Typ

 

30 PS

30 PC

30 PM

30 PL

Nennspannung

V

24

24

24

48

24

42

Nenndrehzahl

Rpm

2750

2700

1500

3000

1950

2900

1700

2600

1700

2500

Nennleistung

W

27

34

22

66

45

67

45

87

57

89

Wicklungszahl

 

039

008

009

010

068

038

069

011

085

082

Technische Daten

 

 

 

 

Dauerdrehmoment

im Stillstand

Nm

0,13

0,17

0,19

0,3

0,27

0,3

0,39

0,43

0,46

0,49

Dauerstrom im

Stillstand

A

2,5

3,1

2,1

5,2

3,4

2,5

2,1

6,3

4,7

4,1

Nenndrehmoment

Nm

0,095

0,12

0,14

0,21

0,22

0,22

0,25

0,32

0,32

0,34

Nennstrom

A

1,8

2,4

1,5

4,1

2,9

2

1,4

5

3,6

2,8

Spitzenmoment

beim Start

Nm

0,27

0,44

0,32

1,05

0,65

1,2

0,8

1,45

1,15

1,85

Spitzenstrom

A

5,3

8

3,5

18,5

8,1

10

4,4

21

12

15,5

Gesamtwiderstand

Ohm

3,38

2,23

5,07

0,97

2,2

3,25

8,1

0,85

1,51

2

Induktanz

mH

3,76

3,01

8,19

1,45

3,4

6,36

16,2

1

2,25

3,7

Drehmoment-

konstante

Nm/A

0,052

0,054

0,090

0,057

0,080

0,12

0,186

0,068

0,097

0,119

Elektrische

Zeitkonstante

ms

1,1

1,3

1,6

1,5

1,5

1,9

2

1,2

1,5

1,8

Mechanische Daten

Trägheitsmoment

kg·m2

2·10-5

2,8·10-5

4,3·10-5

7,5·10-5

Masse

kg

0,7

0,9

1,3

2

Max.Radialkraft

N

100

180

180

200

Max.Axialkraft

N

40

60

60

70

Thermische Daten

Betriebstemperatur

°C

0÷40

Isolationsklasse

 

F

Schutzgrad

 

IP44

Einbaulage

 

mit ausreichender Luftzufuhr

 A

Abmessungen

Größe

Flanschtyp

Ah6

Bh7

Ch6

E0,2

L0,5

L10,5

M

N

Passfeder

30PS

Standard

6

26

6

58

72

-

M4

39

-

30PC

Standard

7

26

7

58

91

139

M4

39

-

56B14

9

50

7

75

93

146

M5

65

3x3x15

30PM

Standard

7

26

7

58

117

165

M4

39

-

56B14

9

50

7

75

119

172

M5

65

3x3x15

63B14

11

60

7

60*

120

-

5,5

75

4x4x15

30PL

Standard

9

26

7

58

168,5

222

M4

39

3x3x15

56B14

9

50

7

75

170

223,5

M5

65

3x3x15

63B14

11

60

7

60*

170

-

5,5

75

4x4x15

Wenn kein Wert angegeben ist, heißt es, daß die Bauform nicht zur Verfügung steht. Bei Servomotoren mit Feststellbremse müssen den Werten L und L1 33 mm hinzugefügt werden.

*Dieser Wert bezieht sich auf die quadratische Seite des Flansches.

  • Toleranz für Winkelmaße: +/- 5 °

Serie 56 P

Serie 56 P – Allgemeine Daten

Typ

 

56 PC

56 PM

56 PL

Nennspannung

V

24

48

24

48

65

24

48

Nenndrehzahl

Rpm

1900

2600

2400

1850

1900

2400

2750

2000

2600

1800

1900

2800

1900

2700

Nennleistung

W

86

114

126

89

109

123

173

136

177

123

149

176

129

184

Wicklungszahl

 

003

013

042

043

004

014

034

044

112

118

005

015

046

054

Technische Daten

Dauerdrehmoment im Stillstand

Nm

0,46

0,49

0,55

0,5

0,7

0,65

0,7

0,7

0,75

0,75

0,85

0,8

0,9

0,8

Dauerstrom im Stillstand

A

5,8

7,3

4

3,2

8,1

10

5,4

4,1

4

2,9

8,6

10

5,6

5,9

Nenndrehmoment

Nm

0,43

0,42

0,5

0,46

0,55

0,49

0,60

0,65

0,65

0,65

0,75

0,6

0,65

0,65

Nennstrom

A

5,4

6,3

3,7

2,8

6,6

8

4,6

3,7

3,5

2,7

7,8

9,7

4,3

5,4

Spitzenmoment beim Start

Nm

1,45

1,55

2,2

2

2,2

2,2

2,8

2,9

2,9

3

2,1

2,6

3,1

3,1

Spitzenstrom

A

18

23

16

12

25

34

22

16,5

16

11,5

22

40

19

24

Gesamtwiderstand

Ohm

0,98

0,76

1,93

2,98

0,7

0,52

1,64

1,9

1,94

3,86

0,82

0,37

1,85

1,45

Induktanz

mH

1,95

1,2

6,15

6,78

1,32

0,79

3,11

5,29

5,81

11

1,16

0,49

4,06

2,2

Drehmoment-konstante

Nm/A

0,079

0,067

0,14

0,165

0,086

0,065

0,13

0,176

0,182

0,255

0,096

0,065

0,158

0,132

Elektrische Zeitkonstante

ms

2

1,6

3,2

2,3

1,9

1,5

1,9

2,8

3

2,8

1,4

1,3

2,2

1,5

Mechanische Daten

Trägheitsmoment

kg·m2

2,8·10-4

3,8·10-4

5·10-4

Masse

kg

2,7

3,2

3,9

Max. Radialkraft

N

290

330

370

Max. Axialkraft

N

80

90

100

Thermische Daten

Betriebstemperatur

°C

0÷40

Isolationsklasse

 

F

Schutzgrad

 

IP44

Einbaulage

 

m

Abmessungen

Größe

Flanschtyp

Ah6

Bh7

Ch6

D

E0,2

L0,5

L10,5

M

N

Passfeder

 

56/63PC

56B14

9

50

8

80

20

 

140

 

192

M5

65

3x3x15

63B14

11

60

8

90

23

M5

75

4x4x15

63B5

11

95

8

140

23

8,5

115

4x4x15

 

56/63PM

56B14

9

50

8

80

20

 

157,5

 

210

M5

65

3x3x15

63B14

11

60

8

90

23

M5

75

4x4x15

63B5

11

95

8

140

23

8,5

115

4x4x15

 

56/63PL

56B14

9

50

8

80

20

 

185,5

 

238

M5

65

3x3x15

63B14

11

60

8

90

23

M5

75

4x4x15

63B5

11

95

8

140

23

8,5

115

4x4x15

Bei Servomotoren mit Feststellbremse müssen den Werten L und L1 46 mm hinzugefügt werden.

  • Toleranz für Winkelmaße: +/- 5 °

Serie 65 P

Serie 65 P – Allgemeine Daten

Typ

 

65 PC

65 PM

65 PL

Nennspannung

V

65

65

90

90

Nenndrehzahl

Rpm

1300

1850

2600

3700

1400

1850

2900

3700

2700

2750

1800

Nennleistung

W

116

159

177

167

205

256

273

356

328

374

377

Wicklungszahl

 

131

132

133

134

135

136

137

138

143

130

144

Technische Daten

Dauerdrehmoment im Stillstand

Nm

1,05

1,15

1

0,85

1,7

1,7

1,45

1,85

1,8

2,2

2,7

Dauerstrom imStillstand

A

3

4,6

5,8

6,5

5,2

6,8

7,2

13

7,4

8,7

7

Nenndrehmoment

Nm

0,85

0,82

0,65

0,43

1,4

1,32

0,90

0,92

1,16

1,30

2,0

Nennstrom

A

2,1

2,7

4

3,6

3,7

4,6

4,9

6,5

4,0

4,5

5

Spitzenmoment beim Start

Nm

3,9

4,6

4

3,4

6,8

6,8

5,8

5,8

7,2

9

11

Spitzenstrom

A

11

18,5

23

26

21

27

34

46

30

35

28

Gesamtwiderstand

Ohm

4,31

2,25

1,07

0,63

2,12

1,21

0,71

0,52

1,12

0,75

1,25

Induktanz

mH

9,68

5,31

2,4

1,44

4,52

2,4

1,22

0,68

2,59

1,64

3,55

Drehmomentkonstante

Nm/A

0,347

0,250

0,172

0,131

0,327

0,250

0,169

0,140

0,243

0,253

0,386

Elektrische Zeitkon-stante

ms

2,2

2,4

2,2

1,1

2,1

2,0

1,7

1,3

2,3

2,2

2,8

Mechanische Daten

Trägheitsmoment

kg·m2

3,9·10-4

7·10-4

8,5·10-4

Masse

kg

3,1

5,0

6,8

Max. Radialkraft

N

370

380

380

Max. Axialkraft

N

100

110

110

Thermische Daten

Betriebstemperatur

°C

0÷40

Isolationsklasse

 

F

Schutzgrad

 

IP44

Einbaulage

 

mit ausreichender Luftzufuhr

Abmessungen

Größe

Flanschtyp

Ah6

Bh7

Ch6

D

E0,2

L0,5

L10,5

M

N

Passfeder

 

 

65/75PC

56B14

11

50

10

84

23

 

 

146

 

 

208

M5

65

4x4x15

14

30

5x5x20

63B14

11

60

10

90

23

M5

75

4x4x20

71B14

14

70

10

105

30

M6

85

5x5x20

63B5

11

85

10

140

23

8,5

115

4x4x15

71B5

14

110

10

160

30

8,5

130

5x5x20

 

 

65/75PM

56B14

11

50

10

84

23

 

 

 

268

M5

65

4x4x15

14

30

 

5x5x20

63B14

11

60

10

90

23

 

M5

75

4x4x15

71B14

14

70

10

105

30

 

M6

85

5x5x20

63B5

11

95

10

140

23

 

8,5

115

4x4x15

71B5

14

110

10

160

30

 

8,5

130

5x5x20

 

 

65/75PL

56B14

11

50

10

84

23

 

 

268

 

 

330

M5

65

4x4x15

14

30

5x5x20

63B14

11

60

10

90

23

M5

75

4x4x15

71B14

14

70

10

105

30

M6

85

5x5x20

63B5

11

95

10

140

23

8,5

115

4x4x15

71B5

14

110

10

160

30

8,5

130

5x5x20

Bei Servomotoren mit Feststellbremsen müssen den Abmessungswerten L und L1 46 mm hinzugefügt werden.

  • Toleranz bei Winkelgrößen: +/- 5°