Servoantriebe-:-Automatisierungstechnik-:-Serie RAW

Serie RAW - Stabankermotoren 0,05 bis 2,2 Nm

Es handelt sich um eine Baureihe von DC-Motoren, die für Servoantriebe mit variabler Geschwindigkeit hergestellt wurde.
Dieses Produkt folgende Merkmale auf:
•   Optimale spezifische Leistungen
•   Niedrige Trägheit
•   Ausgezeichnetes Preis-Leistung-Verhältnis

Serie 17 P

Serie 17 P – Allgemeine Daten
Typ		17 PC		17 PL
Nennspannung	V	24		24
Nenndrehzahl	Rpm	3700	2900	3300	1500	2500	1100
Nennleistung	W	12	9	19	8	10	5
Wicklungszahl		060	066	030	078	083	085
Technische Daten
Dauerdrehmoment im Stillstand	Nm	0,045	0,045	0,06	0,07	0,06	0,05
Dauerstrom im Stillstand	A	1,4	1	1,7	0,95	1,3	0,75
Nenndrehmoment	Nm	0,03	0,03	0,055	0,05	0,04	0,04
Nennstrom	A	1	0,75	1,3	0,55	0,8	0,35
Spitzenmoment beim Start	Nm	0,075	0,05	0,11	0,075	0,08	0,075
Spitzenstrom	A	2,3	1,2	3,1	1	1,8	0,75
Gesamtwiderstand	Ohm	7,9	15,4	5,76	17,5	10,1	34,1
Induktanz	mH	4,16	6,49	3,09	11	5,25	18
Drehmomentkonstante	Nm/A	0,032	0,045	0,035	0,073	0,046	0,1
Elektrische Zeitkonstante	ms	0,530	0,420	0,54	0,63	0,52	0,53
Mechanische Daten
Trägheitsmoment	kg·m²	3,2·10^-6		5,2·10^-6
Masse	kg	0,3		0,4
Max. Radialkraft	N	80		90
Max. Axialkraft	N	40		50
Thermische Daten
Betriebstemperatur	°C	0÷40
Isolationsklasse		F
Schutzgrad		IP44
Einbaulage		mit ausreichender Luftzufuhr

Abmessungen
Größe	Flanschtyp	A^h6	B^h7	C^h6	E^0,2	L^0,5	L1^0,5	M	N	Passfeder
17PC	Standard	5	18	5/6	15	74	121,5	M3	26	-
17PL	Standard	5	18	5/6	15	95	140,5	M3	26	-

Toleranz für Winkelmaße: +/- 5 °

Serie 30 P

Serie 30 P – Allgemeine Daten
Typ		30 PS	30 PC		30 PM				30 PL
Nennspannung	V	24	24		24		48		24	42
Nenndrehzahl	Rpm	2750	2700	1500	3000	1950	2900	1700	2600	1700	2500
Nennleistung	W	27	34	22	66	45	67	45	87	57	89
Wicklungszahl		039	008	009	010	068	038	069	011	085	082
Technische Daten
Dauerdrehmoment im Stillstand	Nm	0,13	0,17	0,19	0,3	0,27	0,3	0,39	0,43	0,46	0,49
Dauerstrom im Stillstand	A	2,5	3,1	2,1	5,2	3,4	2,5	2,1	6,3	4,7	4,1
Nenndrehmoment	Nm	0,095	0,12	0,14	0,21	0,22	0,22	0,25	0,32	0,32	0,34
Nennstrom	A	1,8	2,4	1,5	4,1	2,9	2	1,4	5	3,6	2,8
Spitzenmoment beim Start	Nm	0,27	0,44	0,32	1,05	0,65	1,2	0,8	1,45	1,15	1,85
Spitzenstrom	A	5,3	8	3,5	18,5	8,1	10	4,4	21	12	15,5
Gesamtwiderstand	Ohm	3,38	2,23	5,07	0,97	2,2	3,25	8,1	0,85	1,51	2
Induktanz	mH	3,76	3,01	8,19	1,45	3,4	6,36	16,2	1	2,25	3,7
Drehmoment- konstante	Nm/A	0,052	0,054	0,090	0,057	0,080	0,12	0,186	0,068	0,097	0,119
Elektrische Zeitkonstante	ms	1,1	1,3	1,6	1,5	1,5	1,9	2	1,2	1,5	1,8
Mechanische Daten
Trägheitsmoment	kg·m²	2·10^-5	2,8·10^-5		4,3·10^-5				7,5·10^-5
Masse	kg	0,7	0,9		1,3				2
Max.Radialkraft	N	100	180		180				200
Max.Axialkraft	N	40	60		60				70
Thermische Daten
Betriebstemperatur	°C	0÷40
Isolationsklasse		F
Schutzgrad		IP44
Einbaulage		mit ausreichender Luftzufuhr

Abmessungen
Größe	Flanschtyp	A^h6	B^h7	C^h6	E^0,2	L^0,5	L1^0,5	M	N	Passfeder
30PS	Standard	6	26	6	58	72	-	M4	39	-
30PC	Standard	7	26	7	58	91	139	M4	39	-
30PC	56B14	9	50	7	75	93	146	M5	65	3x3x15
30PM	Standard	7	26	7	58	117	165	M4	39	-
	56B14	9	50	7	75	119	172	M5	65	3x3x15
	63B14	11	60	7	60*	120	-	5,5	75	4x4x15
30PL	Standard	9	26	7	58	168,5	222	M4	39	3x3x15
	56B14	9	50	7	75	170	223,5	M5	65	3x3x15
	63B14	11	60	7	60*	170	-	5,5	75	4x4x15
Wenn kein Wert angegeben ist, heißt es, daß die Bauform nicht zur Verfügung steht. Bei Servomotoren mit Feststellbremse müssen den Werten L und L1 33 mm hinzugefügt werden. *Dieser Wert bezieht sich auf die quadratische Seite des Flansches.

Toleranz für Winkelmaße: +/- 5 °

Serie 56 P

Serie 56 P – Allgemeine Daten
Typ		56 PC				56 PM						56 PL
Nennspannung	V	24		48		24		48		65		24		48
Nenndrehzahl	Rpm	1900	2600	2400	1850	1900	2400	2750	2000	2600	1800	1900	2800	1900	2700
Nennleistung	W	86	114	126	89	109	123	173	136	177	123	149	176	129	184
Wicklungszahl		003	013	042	043	004	014	034	044	112	118	005	015	046	054
Technische Daten
Dauerdrehmoment im Stillstand	Nm	0,46	0,49	0,55	0,5	0,7	0,65	0,7	0,7	0,75	0,75	0,85	0,8	0,9	0,8
Dauerstrom im Stillstand	A	5,8	7,3	4	3,2	8,1	10	5,4	4,1	4	2,9	8,6	10	5,6	5,9
Nenndrehmoment	Nm	0,43	0,42	0,5	0,46	0,55	0,49	0,60	0,65	0,65	0,65	0,75	0,6	0,65	0,65
Nennstrom	A	5,4	6,3	3,7	2,8	6,6	8	4,6	3,7	3,5	2,7	7,8	9,7	4,3	5,4
Spitzenmoment beim Start	Nm	1,45	1,55	2,2	2	2,2	2,2	2,8	2,9	2,9	3	2,1	2,6	3,1	3,1
Spitzenstrom	A	18	23	16	12	25	34	22	16,5	16	11,5	22	40	19	24
Gesamtwiderstand	Ohm	0,98	0,76	1,93	2,98	0,7	0,52	1,64	1,9	1,94	3,86	0,82	0,37	1,85	1,45
Induktanz	mH	1,95	1,2	6,15	6,78	1,32	0,79	3,11	5,29	5,81	11	1,16	0,49	4,06	2,2
Drehmoment-konstante	Nm/A	0,079	0,067	0,14	0,165	0,086	0,065	0,13	0,176	0,182	0,255	0,096	0,065	0,158	0,132
Elektrische Zeitkonstante	ms	2	1,6	3,2	2,3	1,9	1,5	1,9	2,8	3	2,8	1,4	1,3	2,2	1,5
Mechanische Daten
Trägheitsmoment	kg·m²	2,8·10^-4				3,8·10^-4						5·10^-4
Masse	kg	2,7				3,2						3,9
Max. Radialkraft	N	290				330						370
Max. Axialkraft	N	80				90						100
Thermische Daten
Betriebstemperatur	°C	0÷40
Isolationsklasse		F
Schutzgrad		IP44
Einbaulage		m

Abmessungen
Größe	Flanschtyp	A^h6	B^h7	C^h6	D	E^0,2	L^0,5	L1^0,5	M	N	Passfeder
56/63PC	56B14	9	50	8	80	20	140	192	M5	65	3x3x15
	63B14	11	60	8	90	23			M5	75	4x4x15
	63B5	11	95	8	140	23			8,5	115	4x4x15
56/63PM	56B14	9	50	8	80	20	157,5	210	M5	65	3x3x15
	63B14	11	60	8	90	23			M5	75	4x4x15
	63B5	11	95	8	140	23			8,5	115	4x4x15
56/63PL	56B14	9	50	8	80	20	185,5	238	M5	65	3x3x15
	63B14	11	60	8	90	23			M5	75	4x4x15
	63B5	11	95	8	140	23			8,5	115	4x4x15
Bei Servomotoren mit Feststellbremse müssen den Werten L und L1 46 mm hinzugefügt werden.

Toleranz für Winkelmaße: +/- 5 °

Serie 65 P

Serie 65 P – Allgemeine Daten
Typ		65 PC				65 PM					65 PL
Nennspannung	V	65				65				90	90
Nenndrehzahl	Rpm	1300	1850	2600	3700	1400	1850	2900	3700	2700	2750	1800
Nennleistung	W	116	159	177	167	205	256	273	356	328	374	377
Wicklungszahl		131	132	133	134	135	136	137	138	143	130	144
Technische Daten
Dauerdrehmoment im Stillstand	Nm	1,05	1,15	1	0,85	1,7	1,7	1,45	1,85	1,8	2,2	2,7
Dauerstrom imStillstand	A	3	4,6	5,8	6,5	5,2	6,8	7,2	13	7,4	8,7	7
Nenndrehmoment	Nm	0,85	0,82	0,65	0,43	1,4	1,32	0,90	0,92	1,16	1,30	2,0
Nennstrom	A	2,1	2,7	4	3,6	3,7	4,6	4,9	6,5	4,0	4,5	5
Spitzenmoment beim Start	Nm	3,9	4,6	4	3,4	6,8	6,8	5,8	5,8	7,2	9	11
Spitzenstrom	A	11	18,5	23	26	21	27	34	46	30	35	28
Gesamtwiderstand	Ohm	4,31	2,25	1,07	0,63	2,12	1,21	0,71	0,52	1,12	0,75	1,25
Induktanz	mH	9,68	5,31	2,4	1,44	4,52	2,4	1,22	0,68	2,59	1,64	3,55
Drehmomentkonstante	Nm/A	0,347	0,250	0,172	0,131	0,327	0,250	0,169	0,140	0,243	0,253	0,386
Elektrische Zeitkon-stante	ms	2,2	2,4	2,2	1,1	2,1	2,0	1,7	1,3	2,3	2,2	2,8
Mechanische Daten
Trägheitsmoment	kg·m²	3,9·10^-4				7·10^-4					8,5·10^-4
Masse	kg	3,1				5,0					6,8
Max. Radialkraft	N	370				380					380
Max. Axialkraft	N	100				110					110
Thermische Daten
Betriebstemperatur	°C	0÷40
Isolationsklasse		F
Schutzgrad		IP44
Einbaulage		mit ausreichender Luftzufuhr

Abmessungen
Größe	Flanschtyp	A^h6	B^h7	C^h6	D	E^0,2	L^0,5	L1^0,5	M	N	Passfeder
65/75PC	56B14	11	50	10	84	23	146	208	M5	65	4x4x15
	56B14	14	50	10	84	30			M5	65	5x5x20
	63B14	11	60	10	90	23			M5	75	4x4x20
	71B14	14	70	10	105	30			M6	85	5x5x20
	63B5	11	85	10	140	23			8,5	115	4x4x15
	71B5	14	110	10	160	30			8,5	130	5x5x20
65/75PM	56B14	11	50	10	84	23		268	M5	65	4x4x15
	56B14	14	50	10	84	30			M5	65	5x5x20
	63B14	11	60	10	90	23			M5	75	4x4x15
	71B14	14	70	10	105	30			M6	85	5x5x20
	63B5	11	95	10	140	23			8,5	115	4x4x15
	71B5	14	110	10	160	30			8,5	130	5x5x20
65/75PL	56B14	11	50	10	84	23	268	330	M5	65	4x4x15
	56B14	14	50	10	84	30			M5	65	5x5x20
	63B14	11	60	10	90	23			M5	75	4x4x15
	71B14	14	70	10	105	30			M6	85	5x5x20
	63B5	11	95	10	140	23			8,5	115	4x4x15
	71B5	14	110	10	160	30			8,5	130	5x5x20
Bei Servomotoren mit Feststellbremsen müssen den Abmessungswerten L und L1 46 mm hinzugefügt werden.

Toleranz bei Winkelgrößen: +/- 5°