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Digitaler Servoregler MDR230/4 für einfache Positionieraufgaben

  • Mattke digitale 4-Q Servoregler für bürstenlose Motoren mit Resolver
    Digitaler Servoregler MDR230/4-6S

MDR 230/4-6S

Der bewährte digitale Regler MDR 230/02 SR wurde entsprechend den Bedürfnissen der Kunden weiterentwickelt. Es ist ein neuer Regler entstanden, mit dessen Hilfe Applikationen ohne zusätzliche Steuerungen gelöst werden können.

  • Digitaler Regler mit 4Q-Betrieb und stetigen Übergängen
  • Drehmoment-, Drehzahl- oder Positionsregelung mit kurzen Zykluszeiten
  • CAN-Kommunikation und RS232
  • Optionaler Technologiesteckplatz, z.B. Profibus-Modul
  • 64 speicherbare Positionen, integriertes Wegeprogramm mit bis zu 32 Sätzen
  • Inkrementalgeber- Ausgang/Eingang, Ausgang wahlweise als RS422 Format oder HTL 24 V A + B Spur, programmierbare Strichzahlen
  • Rotorlagerückführung durch Resolver
  • Komfortable Parametriersoftware, z.B. Oszilloskop-Funktion

Technische Daten

MDR 230/4-6S

Speisung Logik

24 V DC; ±20 %

Speisung Netz

230 V AC; ±10 %, 45...66 Hz

Motor

Synchron-Servo-Motoren, 3phasig

Motornennstrom

4 Aeff

Motorspitzenstrom (1 Sekunde)

6 Aeff

PWM-Schaltfrequenz

10 kHz

Regler

für Strom, Drehzahl, Lage

Schutzfunktionen

Kurzschluss Endstufe zwischen zwei Phasen und nach ZK+ / ZK-, Über-/ Unterspannung Zwischenkreis, Temperaturüberwachung Motor, Temperaturüberwachung Leistungsendstufe, I²t-Überwachung Endstufe

Kommunikation

Feldbus CANopen, RS232, optional Profibus DP

Ein- / Ausgänge

Insgesamt 11, einige doppelt belegt: 9 x DIN, 3 x DOUT, 1 x Haltebremse 24 V DC / 0,5 Amax., 2 x AIN, 1 x AOUT

Rotorlagerückführung

Analoge SINCOS-Hallgeber, Resolver

Parametrierung

Windows® Parametrier-SW

Störmeldung

Statusregister, Fehlerspeicher

CE

Gemäß EMV-Gesetz (89/336/EWG) (s.o.) und Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG mit Änderung 93/68/EWG)

UL

Nach UL Richtlinien entwickelt

Abmessungen

ca. 195 x 102 x 65 mm

Gewicht

ca. 1 kg

Schutzart

IP20 im montierten Zustand

Artikel-Nummer

RMDR230/4-6S