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Digitaler Servoregler MDRM230/2 für dezentrale Antriebe bis 320 VA

 

MDRM230/2-6 FB Servoregler-Modul zum Aufbau auf verschiedene Servomotoren für dezentrale Lösungen

Der "Power MDRM" - jetzt auch mit 230 V AC Einspeisung. Die Gerätefamilie der Servopositionierregler MDRM wurde um eine Variante erweitert! Mit dem MDRM230/2-6 FB steht nunmehr ein zum MDRM48/10 funktionskompatibler Servopositionierregler mit 230 V AC Anschluss zur Verfügung. Die vom MDRM48/10 FB bekannten Feldbusanschlüsse sowie der RS232 Anschluss wurden ebenfalls in den MDRM230/2-6 FB übernommen. Die Parametrierung des MDRM230/2-6 FB erfolgt mit der bewährten Parametriersoftware MDRM ServoCommander™. Die Leistungsmerkmale:

  • Montierbar auf verschiedene Motortypen
  • Auswertung unterschiedlicher Geberrückführungen Hallsensoren
  • Resolver
  • Single-, Multiturn Absolutwertgeber mit HIPERFACE
  • Digitaler Inkrementalgeber mit Hallsensoren
  • Six-Step Hallsensoren
  • Mehrere Feldbusoptionen CANopen
  • PROFIBUS
  • EtherCAT
  • Drehmoment-, Drehzahl- oder Positionierregelung
  • Punkt-zu-Punkt Positionierung und Bahnfahren
  • Integrierte Ablaufsteuerung
  • Integrierter Bremschopper
  • Integrierter CAN-Bus
  • Rundsteckverbinder für RS232 und Feldbusanschluss

Technische Daten

MDRM 230/2-6 FB

Lagertemperatur

-25 °C bis + 70 °C

Gehäusetemperatur im Betrieb

0 °C bis +80 °C, Temperaturabschaltung bei ca. 85 °C

zulässige Umgebungstemperatur bei PNenn

0 °C bis +30 °C, höhere Umgebungstemperaturen sind möglich mit Leistungsreduzierung bzw. Stromreduzierung: 30 %/K, ab 30 °C

Zulässige Aufstellhöhe

bis 1.000 m über NN, 1.000 bis 4.000 m über NN mit Leistungsreduzierung

Luftfeuchtigkeit

0 ... 90 %, nicht betauend

Schutzart

IP54, je nach Montageart bis zu IP67

Verschmutzungsklasse

1

CE-Konformität - Niederspannungsrichtlinie

EN 50178

CE-Konformität - EMV-Gesetz

EN 61 800-3 mit externen Netzfilter END 230-4

Eingänge

maximal: 10 DIN (24 V), 2 AIN (<= 10 V, 12 Bit, differentiel)

Ausgänge

maximal: 3 DOUT (24 V), 1 DOUT für Haltebremse, 1 AOUT (0...10 V, 8 Bit)

Versorgungsspannung

230 Veff, ±10 %, 2,0 A, 1-phasige Netzspeisung

Steuerspannung

24 V DC [±20 %] / 0,20 A*, intern über Polyswitch geschützt, schaltet bei ca. 1 A
*plus zusätzliche Stromaufnahme durch optionale Haltebremse von ca. 0,7 A

Taktfrequenz

10 kHz

Ausgangsleistung

300 VA

Nennstrom

2 Aeff

Impulsstrom für 1Sekunde

6 Aeff

Bremschopper

integriert, Uchop. ca. 380 V

Bremswiderstand extern (Dauer- / Impulsleistung)

verschraubt auf Montageplatte, Typ: PLR von Metallux, 100Ohm (30 W / 600 W)

Haltebremse

24 V DC, max. 700 mA

Abmessungen (H x B x T) in mm

56 x 80 x 110 (ohne Gegensteckverbinder)

Gewicht

ca. 500 g

Artikel-Nummer

MDRM 230/2-6 FB CANopen

RMDRM230/2-6FBCN

MDRM 230/2-6 FB PROFIBUS

RMDRM230/2-6FBP

MDRM 230/2-6 FB EtherCAT

RMDRM230/2-6FBE