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Digitaler 4-Q Servoregler für bürstenlose Motoren mit Resolver

  • Mattke digitaler 4-Q Servoregler.
    Digitale Servoregler MDR 2102 und 2105

MDR 2102 MDR 2105 (Abgekündigt, ersetzt durch Serie SE, FS)

Die Servopositionierregler der MDR 2100 Familie sind intelligente AC-Servoumrichter mit integrierter Positioniersteuerung. Die einphasigen Regler MDR 2102 und MDR 2105 eignen sich für Synchron- und Linearmotoren bis 1 kW Nennleistung.

  • Flexible Anwendungs-Anpassung durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten
  • Universelles Geberinterface mit Softwareeinstellungen für den Gebertyp
  • Einhaltung der Netzrückwirkungsnormen ohne Zusatzmaßnahmen durch aktiv regelnde Power Factor Control (PFC), dadurch 30 % höhere Drehzahlen möglich
  • Integriertes CAN-Bus Interface, andere Feldbusoptionen erweiterbar, z.B. Profibus
  • 2 Technologiesteckplätze für Feldbusmodule und zusätzliche digitale Ein-/ Ausgänge

Neben Punkt-zu-Punkt Positionierung, Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe, sind Bahnsteuerungen mit Linearinterpolation und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DS402 realisierbar.

Zusätzlich kann der MDR 2100 über die integrierte Ablaufsteuerung Abfolgen von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung anfahren.
Die aktiv regelnde PFC verwirklicht einen breiten Netzversorgungsbereich, alternativ sind Motoren mit einer höheren Drehmomentkonstante bei gleicher Leistung einsetzbar.

Das Parametrierprogramm "ServoCommander™" ermöglicht mit Hilfe der menügeführten Erstinbetriebnahme und automatischen Motoridentifikation den MDR 2100 sehr schnell und komfortabel an Ihre Antriebsaufgabe anzupassen.

Eigenschaften:

  • kurze Zykluszeiten für den Strom-, Drehzahl- und Lageregler durch Verwendung eines High-Speed 32 Bit-RISC-Prozessors
  • Einsatz als Drehzahl- und Positionierregler mit Übernahme von CNC-Funktionen
  • Master-Slave-Betrieb mit elektronischem Getriebe
  • Hochgeschwindigkeitseingang für Applikationen mit "fliegender Säge"
  • geringer Platzbedarf durch kompakte Bauform und integrierte Zwischenkreisspannung
  • optimale Maschinenausnutzung durch rotororientierte Stromregelung und sinusförmige Stromeinprägung
  • Vernetzung der Antriebe untereinander über CAN-Bus, Profibus (optional) und / oder übergeordnete Steuerung

Technische Daten

MDR 2102

MDR 2105

Versorgungsspannung

1 x 100...230 V AC; ±10 %

Alternative DC-Einspeisung

60...380 V DC

Steuerspannung

24 V DC; ±20 % / 0,55 A

24 V DC; ±20 % / 0,65 A

Zwischenkreisspannung

360...380 V DC bei aktiver PFC

Taktfrequenz

Variable Taktfrequenzen bis 13 kHz

Ausgangsstrom INenn

2,5 Aeff

5,0 Aeff

Maximaler Ausgangsstrom IMax für 5 Sekunden

5 Aeff

10 Aeff

Ausgangsleistung PNenn (bei 230 V AC)

0,5 kW

1,0 kW

Maximale Ausgangsleistung PMax für 5 Sekunden

1,0 kW

2,0 kW

Bremswiderstand
(Dauerleistung)

intern 165 Ohm / 10 W
extern >= 100 Ohm, <= 250 W

intern 110 Ohm / 20 W
extern >= 80 Ohm, <= 500W

Haltebremse

24V DC, maximal 1A

Abmessungen in mm (H x B x T)

200 x 54,5 x 200

225 x 54,5 x 200

Betriebstemperatur

0 °C bis +40 °C, bis 50 °C mit Leistungsreduzierung 2,5 % / K

Schutzart

IP20

Geberauswertung

Universelles Geberinterface für Motoren mit:
Resolver, Inkrementalgeber, Stegmann SinCos-Geber (single-/multiturn) mit Hiperface, hochauflösende Heidenhain-Drehgeber, sowie Multiturn-Absolutwertgeber mit EnDat-Interface

Schnittstellen

Standard: RS 232, RS 422 (Geber), CAN-Bus (CANopen gemäß DS 402)
Optional: PROFIBUS-DP, digitale E/A-Erweiterung EA88, Sercos
in Vorbereitung: Ethernet, Devicenet

Eingänge

10 x digital Ein (24 V, galvanisch getrennt)
3 x analog Ein (±10 V, 2 x 10 Bit, 1 x 16 Bit)

Ausgänge

4 x digital Aus (24 V, galvanisch getrennt)
2 x analog Aus (±10 V, 9 Bit)

UL-Zertifizierung

in Vorbereitung

Artikel-Nummer

RMDR2102

RMDR2105

Eingänge und Ausgänge:
3 Sollwerteingänge für Drehzahl / Strom -10 V bis +10 V
10 Logikeingänge allgemein galvanisch getrennt, 12 V bis 30 V, High aktiv
4 Logikausgänge allgemein galvanisch getrennt, 24 V / 100 mA
1 Ausgang für Haltebremse galvanisch getrennt, 24 V / 500 mA
2 Analogmonitoreinrichtungen ±10 V - Anzeige verschiedener Regelgrößen (9 Bit)
8 Überwachungseinrichtungen vollständige Überwachung von Leistungsteil und Motor
3 Statusanzeigen Betriebsbereit, Fehlermeldung, Statusmeldung
CAN-Schnittstelle ISO / DIS 11898 galvanisch getrennt, gemäß DS301, DSP402
Terminal-Schnittstelle RS-232, 9.600 Bit/s
 
Resolveranschlüsse:
Ausgangsspannung von Sinusgenerator / Frequenz  7 Veff, 100 mA / 10 kHz
Eingangsspannung der Sin- und Cos-Signale 3,5 Veff
 
Inkrementalgebereingänge / -ausgänge: RS422
Strichzahl / Auflösung einstellbar
Signale A, B, /A, /B, /N - Impulse, gemäß RS422-Spezifikation
Maximale Eingangsfrequenz 500 kHz
 
inclusive: Servo Commander, Parametrierprogramm, Produkthandbuch, Handbuch zur Inbetriebnahme auf CD-ROM
Optionen: Profibus, Netzteil für 24 V-Versorgung, Kabel Motor und Resolver, 7 teiliger Steckersatz, Bedienpult für MDR 2000