Digitaler 4-Q Servoregler für bürstenlose Motoren mit Resolver

Digitale Servoregler MDR 2102 und 2105

MDR 2102 MDR 2105 (Abgekündigt, ersetzt durch Serie SE, FS)

Die Servopositionierregler der MDR 2100 Familie sind intelligente AC-Servoumrichter mit integrierter Positioniersteuerung. Die einphasigen Regler MDR 2102 und MDR 2105 eignen sich für Synchron- und Linearmotoren bis 1 kW Nennleistung.

Flexible Anwendungs-Anpassung durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten
Universelles Geberinterface mit Softwareeinstellungen für den Gebertyp
Einhaltung der Netzrückwirkungsnormen ohne Zusatzmaßnahmen durch aktiv regelnde Power Factor Control (PFC), dadurch 30 % höhere Drehzahlen möglich
Integriertes CAN-Bus Interface, andere Feldbusoptionen erweiterbar, z.B. Profibus
2 Technologiesteckplätze für Feldbusmodule und zusätzliche digitale Ein-/ Ausgänge

Neben Punkt-zu-Punkt Positionierung, Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe, sind Bahnsteuerungen mit Linearinterpolation und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DS402 realisierbar.

Zusätzlich kann der MDR 2100 über die integrierte Ablaufsteuerung Abfolgen von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung anfahren.
Die aktiv regelnde PFC verwirklicht einen breiten Netzversorgungsbereich, alternativ sind Motoren mit einer höheren Drehmomentkonstante bei gleicher Leistung einsetzbar.

Das Parametrierprogramm "ServoCommander™" ermöglicht mit Hilfe der menügeführten Erstinbetriebnahme und automatischen Motoridentifikation den MDR 2100 sehr schnell und komfortabel an Ihre Antriebsaufgabe anzupassen.

Eigenschaften:

kurze Zykluszeiten für den Strom-, Drehzahl- und Lageregler durch Verwendung eines High-Speed 32 Bit-RISC-Prozessors
Einsatz als Drehzahl- und Positionierregler mit Übernahme von CNC-Funktionen
Master-Slave-Betrieb mit elektronischem Getriebe
Hochgeschwindigkeitseingang für Applikationen mit "fliegender Säge"
geringer Platzbedarf durch kompakte Bauform und integrierte Zwischenkreisspannung
optimale Maschinenausnutzung durch rotororientierte Stromregelung und sinusförmige Stromeinprägung
Vernetzung der Antriebe untereinander über CAN-Bus, Profibus (optional) und / oder übergeordnete Steuerung

Technische Daten

	MDR 2102	MDR 2105
Versorgungsspannung	1 x 100...230 V AC; ±10 %
Alternative DC-Einspeisung	60...380 V DC
Steuerspannung	24 V DC; ±20 % / 0,55 A	24 V DC; ±20 % / 0,65 A
Zwischenkreisspannung	360...380 V DC bei aktiver PFC
Taktfrequenz	Variable Taktfrequenzen bis 13 kHz
Ausgangsstrom I_Nenn	2,5 A_eff	5,0 A_eff
Maximaler Ausgangsstrom I_Max für 5 Sekunden	5 A_eff	10 A_eff
Ausgangsleistung P_Nenn (bei 230 V AC)	0,5 kW	1,0 kW
Maximale Ausgangsleistung P_Max für 5 Sekunden	1,0 kW	2,0 kW
Bremswiderstand (Dauerleistung)	intern 165 Ohm / 10 W extern >= 100 Ohm, <= 250 W	intern 110 Ohm / 20 W extern >= 80 Ohm, <= 500W
Haltebremse	24V DC, maximal 1A
Abmessungen in mm (H x B x T)	200 x 54,5 x 200	225 x 54,5 x 200
Betriebstemperatur	0 °C bis +40 °C, bis 50 °C mit Leistungsreduzierung 2,5 % / K
Schutzart	IP20
Geberauswertung	Universelles Geberinterface für Motoren mit: Resolver, Inkrementalgeber, Stegmann SinCos-Geber (single-/multiturn) mit Hiperface, hochauflösende Heidenhain-Drehgeber, sowie Multiturn-Absolutwertgeber mit EnDat-Interface
Schnittstellen	Standard: RS 232, RS 422 (Geber), CAN-Bus (CANopen gemäß DS 402) Optional: PROFIBUS-DP, digitale E/A-Erweiterung EA88, Sercos in Vorbereitung: Ethernet, Devicenet
Eingänge	10 x digital Ein (24 V, galvanisch getrennt) 3 x analog Ein (±10 V, 2 x 10 Bit, 1 x 16 Bit)
Ausgänge	4 x digital Aus (24 V, galvanisch getrennt) 2 x analog Aus (±10 V, 9 Bit)
UL-Zertifizierung	in Vorbereitung
Artikel-Nummer	RMDR2102	RMDR2105

Eingänge und Ausgänge:
3 Sollwerteingänge für Drehzahl / Strom	-10 V bis +10 V
10 Logikeingänge allgemein	galvanisch getrennt, 12 V bis 30 V, High aktiv
4 Logikausgänge allgemein	galvanisch getrennt, 24 V / 100 mA
1 Ausgang für Haltebremse	galvanisch getrennt, 24 V / 500 mA
2 Analogmonitoreinrichtungen	±10 V - Anzeige verschiedener Regelgrößen (9 Bit)
8 Überwachungseinrichtungen	vollständige Überwachung von Leistungsteil und Motor
3 Statusanzeigen	Betriebsbereit, Fehlermeldung, Statusmeldung
CAN-Schnittstelle	ISO / DIS 11898 galvanisch getrennt, gemäß DS301, DSP402
Terminal-Schnittstelle	RS-232, 9.600 Bit/s

Resolveranschlüsse:
Ausgangsspannung von Sinusgenerator / Frequenz	7 V_eff, 100 mA / 10 kHz
Eingangsspannung der Sin- und Cos-Signale	3,5 V_eff

Inkrementalgebereingänge / -ausgänge:	RS422
Strichzahl / Auflösung	einstellbar
Signale	A, B, /A, /B, /N - Impulse, gemäß RS422-Spezifikation
Maximale Eingangsfrequenz	500 kHz

inclusive:	Servo Commander, Parametrierprogramm, Produkthandbuch, Handbuch zur Inbetriebnahme auf CD-ROM
Optionen:	Profibus, Netzteil für 24 V-Versorgung, Kabel Motor und Resolver, 7 teiliger Steckersatz, Bedienpult für MDR 2000