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Digitale Servo-Positionierregler Serie MDR2300 bis 20 KVA

  • Mattke digitale 4-Q Servoregler für bürstenlose Motoren mit Resolver
    Digitale Servoregler MDR 2320, 2340

MDR 2320, MDR 2340

Die Servopositionierregler der MDR 2000 Familie sind intelligente AC-Servoumrichter mit integrierter Positioniersteuerung. Die dreiphasigen Geräte MDR 2320 und MDR 2340 eignen sich für Synchron- und Linearmotoren bis 12 kW bzw. 20 kW Nennleistung.

  • Flexible Anwendungs-Anpassung durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten
  • Universelles Geberinterface mit Softwareeinstellungen für den Gebertyp
  • Integrierte Netzfilter zur Einhaltung der EMV-Produktnormen EN 61 800 - 3
  • Integrierte Sicherheitsfunktion z.B. "Sicherer Halt" nach EN 954-1 Kategorie 3
  • Integriertes CAN-Bus Interface, andere Feldbusoptionen erweiterbar, z.B. Profibus
  • 2 Technologiesteckplätze für Feldbusmodule und zusätzliche digitale Ein-/ Ausgänge

Neben Punkt-zu-Punkt Positionierung, Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe, sind Bahnsteuerungen mit Linearinterpolation und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DS402 realisierbar.
Zusätzlich kann der MDR 2300 über die integrierte Ablaufsteuerung Abfolgen von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung anfahren.
Das Parametrierprogramm "ServoCommander™" ermöglicht mit Hilfe der menügeführten Erstinbetriebnahme und automatischen Motoridentifikation den MDR 2300 sehr schnell und komfortabel an Ihre Antriebsaufgabe anzupassen.

Technische Daten

 

 

MDR 2320

MDR 2340

Versorgungsspannung

3 x 230...480 V AC; ±10 %

Alternative DC-Einspeisung

60...700 V DC

Steuerspannung

24 V DC; ±20 %

Zwischenkreisspannung

560 V DC bei 400 V AC Speisung

Taktfrequenz

Variable Taktfrequenzen bis 13 kHz

Ausgangsstrom INenn

20 Aeff

40 Aeff

Maximaler Ausgangsstrom IMax für 2 Sekunden

41,5 Aeff

70 Aeff

Ausgangsleistung PNenn

12 kW

20 kW

Maximale Ausgangsleistung PMax für 2 Sekunden

25 kW

50 kW

Bremswiderstand
(Dauerleistung)

intern 110 W, Impuls 12 kW
extern max 5 kW
>= 30 Ohm und <= 100 Ohm

intern 220 W, Impuls 23 kW
extern max 10 kW
>= 18 Ohm und <= 75 Ohm

Haltebremse

24 V DC, maximal 2 A

Abmessungen in mm (H x B x T)

330 x 83 x 242

330 x 163 x 242

Betriebstemperatur

0 °C bis +40 °C, bis 50 °C mit Leistungsreduzierung 2,5 % / K

Schutzart

IP20

Geberauswertung

Universelles Geberinterface für Motoren mit:
Resolver, Inkrementalgeber, Stegmann SinCos-Geber (single-/multiturn) mit Hiperface, hochauflösende Heidenhain-Drehgeber, sowie Multiturn-Absolutwertgeber mit EnDat-Interface

Schnittstellen

Standard: RS 232, (RS 485), CAN-Bus (CANopen gemäß DS 402)
Optional: PROFIBUS-DP, digitale E/A-Erweiterung EA88, Sercos
in Vorbereitung: Ethernet, Devicenet

Eingänge

10 x digital Ein (24 V, galvanisch getrennt)
3 x analog Ein (±10 V, 2 x 10 Bit, 1 x 16 Bit)

Ausgänge

4 x digital Aus (24 V, galvanisch getrennt)
2 x analog Aus (±10 V, 9 Bit)

UL-Zertifizierung

in Vorbereitung

Artikel-Nummer

RMDR2320

RMDR2340

inclusive  Parametrierprogramm, Produkthandbuch, Handbuch zur Inbetriebnahme auf CD-ROM
Optionen  Profibus DP, Netzteil für 24 V, 11 teiliger Steckersatz, Bedienpult für MDR 2000