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Stand-Alone und Mehrachs-Servosystem Serie PSD / 1, 2 oder 3 Achsen / bis 5,3 kVA

Bis zu 15 Servoachsen auf nur 30 cm Breite und bis zu 30A Nennstrom je Servoachse

Die neue Servoantriebsfamilie von Parker ist in verschiedenen Nennleistungen und Formfaktoren erhältlich:
- Der PSD1 S ist eine Stand-Alone Version, die direkt an das Netz angeschlossen wird.
- Der PSD1 M ist ein Mehrachs-Servosystem bei dem jedes Achs-Modul bis zu drei Servomotoren versorgen kann. Über den gemeinsamen Zwischenkreis-Bus werden das Spannungsversorgungsmodul und mehrere PSD1-M Module verbunden. Die Module sind als Einzel-, Doppel- oder Dreiachsversion lieferbar. Dadurch ist das System äußerst kompakt und flexibel. PSD1-M wurde speziell für zentrale Steuerungssysteme entwickelt, die z.B. häufig in Verpackungsmaschinen mit vielen Antrieben anzutreffen sind.
• Verpackungsmaschinen • Materialumformungsmaschinen • Handhabungsautomaten • Allgemeine Automation

Allgemeine Eigenschaften
• Hiperface DSL-Schnittstelle® Reduzierte Verdrahtung, nur ein Kabel zwischen Antrieb und Motor
• EtherCAT - Echtzeitkommunikation als Standard
• Schnelle und einfache Verdrahtung
• Steckbare SD-Karte
• Stand-Alone Antrieb und Multiachs-Servosystem verfügen über die identische Funktionalität

Spezielle Merkmale des Stand-Alone Servodrives PSD1-S
• Ein- oder dreiphasige Stromversorgung
• Kompaktes Gehäuse
• Speziell geeignet für kleine Maschinen und Maschinenmodule

Beispiel: Übersicht PSD1SW1300:

• Ausgangsleistungsbereich : 2,3kVA
• Dauerstrom : 5A
• Spitzenstrom (? 2 s) : 15A
• Eingangsversorgung : 1/3x 230VAC
• Unterstützte Feedback Systeme : Hiperface DSL, Resolver*, EnDat 2.2*, Biss C*
• Hiperface DSL-Schnittstelle® mit reduzierte Verdrahtung - nur ein Kabel zwischen Antrieb und Motor
• Feldbus : EtherCAT (standard) / ProfiNet* (optional) / Ethernet/IP* (optional)
• Betriebsarten :
- Moment / - Geschwindigkeit / - Position
• Konfiguration : PSD Plug-in fur Parker Automation Manager (PAM)
• 4 schnelle Digitaleingänge und 2 Digitalausgänge (pro Achse)
• Autotuning
• Beobachtertechnologie
• Anti-Resonanz Einstellungen, Vibrationsunterdrückung, Notchfilter
• Schnelle Regelkreise:
- Stromregelung: 62,5 ?s / - Drehzahlregelung: 125 ?s / - Positionsregelung: 125 ?s
• Steckbare SD-Karte
- Einfacher Austausch zwischen den Antrieben in weniger als 1 Minute
- Software Upgrade / - Parameter und Anwendungsspeicher
• STO Sicherheitsfunktionen
- 2 Sicherheitskreise ""Sicher abgeschaltetes Moment"" für 3-Achsmodul (einer für Achse1 und einer für Achsen2,3)
- 2 unabhängige Sicherheitskreise ""Sicher abgeschaltetes Moment"" für 2-Achsmodul
- 1 Sicherheitskreis ""Sicher abgeschaltetes Moment"" für 1-Achsmodul
• Optionale Sicherheitsfunktionen über EtherCAT* (FSoE)
• CE + UL/cUL gelistet
*in Entwicklung

 

Spezielle Merkmale des Multiachs-Servosystems PSD1-M
• Der kompakteste Multiachs-Servoantrieb am Markt
• Ein-, Zwei- oder Dreiachsversion in einem Gehäuse
• Energieaustausch zwischen den Antrieben durch die DC-Bus-Verbindung

Beispiel: Übersicht PSD1MW1400:

• Ausgangsleistungsbereich : 5,3kVA
• Dauerstrom : 8A
• Spitzenstrom (? 2 s) : 16A
• Spannungsversorgung über Netzmodul : 3x 230-480VAC
• Eingangsspannung des Achsmoduls : 325-680VDC
• Unterstützte Feedback Systeme : Hiperface DSL, Resolver*, EnDat 2.2*, Biss C*
• Hiperface DSL-Schnittstelle® mit reduzierte Verdrahtung - nur ein Kabel zwischen Antrieb und Motor
• Feldbus : EtherCAT (standard) / ProfiNet* (optional) / Ethernet/IP* (optional)
• Betriebsarten :
- Moment / - Geschwindigkeit / - Position
• Konfiguration : PSD Plug-in fur Parker Automation Manager (PAM)
• 4 schnelle Digitaleingänge und 2 Digitalausgänge (pro Achse)
• Autotuning
• Beobachtertechnologie
• Anti-Resonanz Einstellungen, Vibrationsunterdrückung, Notchfilter
• Schnelle Regelkreise:
- Stromregelung: 62,5 ?s / - Drehzahlregelung: 125 ?s / - Positionsregelung: 125 ?s
• Steckbare SD-Karte
- Einfacher Austausch zwischen den Antrieben in weniger als 1 Minute
- Software Upgrade / - Parameter und Anwendungsspeicher
• STO Sicherheitsfunktionen
- 2 Sicherheitskreise "Sicher abgeschaltetes Moment" für 3-Achsmodul (einer für Achse1 und einer für Achsen2,3)
- 2 unabhängige Sicherheitskreise ""Sicher abgeschaltetes Moment"" für 2-Achsmodul
- 1 Sicherheitskreis "Sicher abgeschaltetes Moment" für 1-Achsmodul
• Optionale Sicherheitsfunktionen über EtherCAT* (FSoE)
• CE + UL/cUL gelistet
*in Entwicklung