Für die Antriebsregler MDR und MDR-F wurden speziell für die Siemens SPS-Systeme (SIMATIC-S7-Steuerungen) Funktionsbausteine geschrieben, die die Einbindung der Regler in ein SPS-Programm mit PROFIBUS-Funktionalität erheblich erleichtern. Für jede Betriebsart der Regler steht ein spezieller Funktionsbaustein (FB) dem Anwender zur Verfügung, der nur noch beschaltet werden muß.
Die prinzipielle Behandlung der Funktions- und Datenbausteine bei den verschiedenen Betriebsarten ist in den folgenden, mit der S7-Software archivierten Beispielprojekten erkennbar:
