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Beschreibung

  • Bürstenloser Servomotor mit integriertem digitalem Regler
    Dezentraler Antrieb "Zwuckel XL"

Er ist intelligent: Drehzahl- oder Drehmoment- oder Positionierregelung, Punkt zu Punkt oder Bahnsteuerung, integrierte Ablaufsteuerungen sind möglich.

Als dezentraler Antrieb findet er insbesondere in Multiachs - Anwendungen seinen Einsatz, wie zum Beispiel in Verpackungs- und Textilmaschinen, Schraub- Dreh- und Wickeleinrichtungen, Handlingsystemen.

 

Technische Daten


Symbol

Einheit

Zwuckel

Zwuckel XL

Stillstandsmoment

Mo

Nm

0,7 Nm

1,4 Nm

Nennstrom

IN

A

5 A

8 A

Spitzenstrom

Imay

A

10 A

15 A

Nennspannng

UN

V

48 V DC

48 V DC

Nennleistung

PN

W

200 W

400 W

Nenndrehzahl

NN

min-1

3000 U/min

3000 U/min

Massenträgheitsmoment

JR

kg cm2

0,13 kgcm2

0,23 Kgcm2

Parametrierschnittstelle



RS232

RS232

Bus



CAN-Open

CAN-Open

Steckersatz Standard



M16 (3-Pol + 10-Pol)

M16 (3-Pol + 10-Pol)

Analogeingänge



1 (0- 10 V)

1 (0- 10 V)

Digitaleingänge



2 (24 V)

2 (24 V)

Analogausgang



1 Monitoring 0-3,3 V

1 Monitoring 0-3,3 V

Schutzart



IP65

IP65

 

 

 

Massblatt

  • Abmessungen in mm

Motor Typ

Zwuckel

Zwuckel XL

ohne Bremse

L80

146,4

174,4


L81

153

181

mit Bremse

L80

170,8

204,4


L81

183

211

Fr @ 3000 Upm

220 N

Fa @ 3000 Upm

140 N

Optionen *

 

Flansch

50/70

Welle

9 × 20

14 × 30

 

  1    T×D CAN High
  2    R×D CAN Low
  3    GND RS232 **
  5    analog Eingang  0 - 10 V
  8    OUT / ERROR
  9    DIR (Drehrichtungsumkehr) 24 VDC
10    Freigabe 24 VDC
11    analog Monitor 0 - 3,3 V
 A    +48 VDC
 B    GND

**nur auf Buchsenseite belegt

 

 

 

 

 

 

Integrierter Servoregler


Zwuckel / Zwuckel XL

Lebensdauer

> 20000 h bei 40°C Umgebungstemperatur

Umgebungstemperatur

0°C bis 40°C (bis 50°C mit Derating)

Sollwerteingang

AIN


0 … 10 V Analogeingang, 12 Bit Auflösung

Logikeingang

ENAB


24 V, aktiv High, Ri=20 k?

Eingang Freigabe Regler

Eingang Drehrichtung


Logikausgang


OUT / ERR

24 V / 10 mA Impuls-/Fehlerausgang

Open-Collector

Regler Betriebsbereit und

Motor steht –> OUT high / offen

Motor dreht –> Rechtecksignal mit Drehfrequenz

Programmierbare Strichzahl, max. 4 kHz

Strichfrequenz

Fehler –> OUT low / durchgeschaltet

Monitoreinrichtung AMON

Ausgangspegel

0 … 3.3 V Spannungsausgang, frei normierbar, z.B. Stromistwerte, Winkel elektrisch oder mechanisch, Drehzahlistwerte, Drehzahlsollwerte

Überwachungseinrichtungen:

Überspannung Zwischenkreis

Unterspannung Versorgung

Überstrom Zwischenkreis

Kurzschluss Motor

Thermoschutz Endstufe

Winkelgeberfehler


>60 V

<18 V Abschaltung des Logikteils

Kurzschlussüberwachung

Kurzschlussüberwachung

100°C Kühlwinkeltemperatur

Sammelfehler

CAN-Busanbindung

Pegel

Baudraten

Protokoll


differentiell gem. Standard ISO/DIS 11898

125 / 250 / 500 / 1024 kBit/s

CANopen gem. DSP402 / DS301

Terminal-Schnittstelle RS232

RxD / TxD gem. RS232 Spezifikation, max. 115200 Bit/s

Video "Zwuckel XL"

Vorstellung des "Zwuckel XL" - neue Version in der Serie "Zwuckel"

Produktvideo