Mechanisch kommutierte Servomotoren

sind auch bekannt als: Gleichstrom-Motoren, DC-Motoren, Kommutator-Motoren, DC-Servos, permanentmagnet-erregte Motoren und werden mit Hilfe von Kohle- oder Metallbürsten kommutiert (mechanische Polumschaltung). Zum Betrieb reicht eine normale Stromquelle, im einfachsten Fall eine Batterie.